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Définition
La chirurgie endoscopique ou minimalent invasive où le chirurgien réalise un opération de l’abdomen par de petites incisions (de 0.5 à 10 millimètres que pourrait être 2 ou 5 petites incisions) où sont placés des trocars qui permettent le pasaje de fins intruments chirugicaux.
En chirurgie laparoscopique le chirurgien utilise un télémanipulateur pour manipuler à distance les instruments chirurgicaux tout en regardant sur un écran l’image provenant de l’endoscope tenu éventuellement par un troisième bras à commande vocale. Le télémanipulateur permet au chirurgien de démultiplier ses mouvements et donne un plus grand confort pendant l’opération. L'aide au geste chirurgical en chirurgie laparoscopique consiste à assister le chirurgien dans certaines tâches difficiles à réaliser principalement à cause du manque de perspective lié à la vision monoculaire, du manque d’information sur la position relative des trocarts lorsque l’on est à distance, ainsi qu'éventuellement des délais de communication. En particulier, il s’agit d’assister le chirurgien pour amener les instruments en un point précis, pour le passage d'aiguille et la suture
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